電加熱器筒體環縫自動焊接專機

一、簡述

      該專機用于對筒體與筒體之間的環縫焊接，采用工件水平放置,焊槍固定,工件轉動,采用單槍氬弧焊焊接方式。

工件尺寸：以工件實物為準

材質：不銹鋼或碳鋼

要求：

1、采用氣動夾持機構，可氣動夾緊和松開；

2、筒體內部充氣采用自動壓緊，自動充氣（注：以充氣孔在筒體中心為準）

3、尾座導軌改為直線方形導軌，增加導向精度和壽命；

4、生產效率為100-110秒每件。一天每班按9小時工作時間即9X60X60=32400秒，即生產效率是每天約300只/臺。注：該生產為自動充氣，且工人操作熟練時的時間。有些工件采用人工拔插氣管充氣，時間需相應延長。

二、設備介紹      

     本設備環縫焊接主機采用臥式結構。主要由床身機構、床頭箱及回轉驅動電機、焊接工裝夾具、焊槍手動微調機構和氣動升降機構、橫移滑板及導軌橫梁、氣動尾座及頂緊汽缸、電氣控制系統等構成。

設備示意圖見下圖：

A、床身機構采用臥式結構，對整套設備及工件起支承、連接作用。機架床身為箱形結構件，采用槽鋼及鋼板等焊接后退火處理，再進行精加工，保證床頭箱和尾座的中心重合，具有重量輕、強度高、剛度大、穩定性好等優點。該機床須用地腳螺釘將底座與地面固定以保證在焊接時維持機床的穩定性。

B、回轉機構由轉動裝置、導電環系統等組成。轉動裝置由電機驅動，采用無級調速調節焊接速度，具有過流、過壓等保護，保證工件旋轉焊接的工藝要求；法蘭與轉動裝置相連，其端部為可拆式銅件，提供焊接接地；導電環系統采用銅棒結構，保證足夠焊接電流通過能力；

C、工件夾緊定位機構保證工件中心與機頭和尾座回轉中心一致，采用250型氣動卡盤改造，夾具抱持工件，機頭側配置有背氣保護裝置，可實現背氣保護，采用自動充氣裝置實現自動充氣。

D、尾座采用氣動頂緊機構。頂緊氣缸及附件均采用亞德客氣動元件，保證長壽命、高可靠性。

E、弧長跟蹤控制裝置：采用步進電機驅動，直線導軌導向，可自動跟蹤焊槍與工件的距離，確保工件焊接質量。

F、焊槍擺動裝置：可實現焊槍的微動擺動，避免因工件誤差而造成焊接缺陷。

G、焊槍調節機構：手動微動調節機構可使焊槍進行調節，達到快速對準焊縫要求。

H、氣動系統實現焊槍的氣動移動和壓緊機構的氣動頂緊，采用進口氣動元件，氣缸采用電控電磁閥控制，保證由于斷電時各機構維持位置不變。

I、焊接電源采用唐山松下YE-400TX3脈沖氬弧焊機（客戶自備）。

三、主要技術參數：

輸入電源：三相380V              額定輸入容量：10KVA

焊接電流：5-400A                 額定負載持續率：60%

四、電氣控制系統

      該焊接設備電氣采用PLC可編程控制器作為主控單元，人機界面顯示，配套焊接電源即可實現自動焊接過程。具有“手動/自動”兩種控制模式。焊接速度數字顯示，無級可調，環焊搭接量可預先設定。該控制器配備有其他焊接輔具的控制接口。 焊接過程 ：人工將工件放在夾具上，氣動頂緊工件，焊槍氣動下降焊接環縫，焊接完成后。氣動尾座退開，人工取下工件。

五、主要技術參數

焊接速度：100-600mm/min

環縫焊接角度范圍:0°—720°