四軸數控自動焊機由四軸焊接主機、可翻轉回轉機構、弧長跟蹤裝置、焊接擺動器、自動填絲機、氬弧焊機、冷卻循環水箱及電氣控制系統組成。四軸數控焊接主機含X,Y,Z軸直線運動和R軸旋轉運動，實現焊接的空間直線或曲線運動以及焊槍與工件的焊接角度調整。從而完成各類異形焊縫的焊接工作。X,Y,Z軸運動系統采用步進電機驅動，滾珠絲桿傳動，導軌導向，實現行走的精密控制，R軸采用步進電機驅動，精密行星減速機減速后驅動。可精確控制焊槍與工件的焊接角度調整要求，配合X,Y,Z軸實現焊接工藝的完成。

外界電源	三相 50Hz AC 380V
數控軸行程	X向1000mm,Y600mm,Z向200mm，R軸360度
焊接擺動范圍	±25MM
擺動速度范圍	100～2000mm/min（無級調速）
弧長跟蹤長度	0-100 mm
焊接電流	10-400A
自動填絲	直徑0.8-1.6mm，20KG焊絲盤